华为新专利:根据司机状态灵活调整自动驾驶策略
盖世汽车 发布于 | 2024-06-21
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6月20日消息,据国家知识产权局显示,华为技术有限公司申请的“车辆控制方法及装置”的专利于日前公布。

图片来源: 国家知识产权局官网显示

据专利摘要显示,该申请提供一种车辆控制方法及装置,涉及自动驾驶技术领域,能够根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略,提高用户的自动驾驶体验。

具体方法包括,获取驾驶员的状态信息,确定驾驶员的离线等级。其中,离线等级用于表征驾驶员的注意力的分散程度。根据离线等级调整驾驶因素,然后根据调整后的驾驶因素控制车辆。

据悉,该专利并不限制驾驶员的状态信息获取途径,可通过驾驶员监控系统,或是音频采集、图像采集、神经网络模型等各种技术结合,也可通过与其他设备联动来获取。驾驶员的状态信息具体包括了其头部姿态、视线角度、打哈欠频次、闭眼时长中的一种或多种,以此来确定驾驶员的分神等级和疲劳等级,从而评定其离线等级。

值得一提的是,通过根据驾驶员的状态信息灵活设置自动驾驶策略,使得在驾驶员的注意力短暂分散等场景下,车辆不是直接退出自动驾驶模式,而是以相对保守的自动驾驶策略保持自动驾驶模式的激活状态,提升自动驾驶模式的工作连续性,进而提高用户的自动驾驶体验。

此外,据了解,该方案适用于 L2 至 L3 级别的自动驾驶技术场景,通过逐步扩大对驾驶员注意力分散程度的容忍度,支持自动驾驶技术从L2到L3级别发展的平滑过渡。