马斯克:特斯拉不再需要用激光雷达采集 FSD 训练数据
第一电动网 发布于 | 2024-05-11
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  5月9日消息,Luminar Technologies 近日在其致股东的信函中提到,电动汽车制造商特斯拉是其 2024 年第一季度最大的 LiDAR(激光雷达)产品客户,当季特斯拉贡献了 Luminar 超过 10% 的收入。但根据埃隆・马斯克最近的表态,Luminar 未来来自特斯拉的业务可能会减少。

  此前马斯克曾将激光雷达称为“愚蠢的差事”和“死胡同”。不过,长期关注特斯拉的人士指出,特斯拉一直使用激光雷达设备来验证测试车辆的视觉数据。因此,特斯拉从 Luminar 购买 LiDAR 设备也就不奇怪了。

  针对特斯拉成为最大客户的消息,马斯克回应称,特斯拉不再需要激光雷达设备来采集自动驾驶的“基准真实数据”(ground truth data,是真实世界中的真实数据,是已知正确或可信的数据,通过人工标注获得),“我们甚至都不再需要它们来做这件事了,”马斯克写道。

  多年来,特斯拉在“基准真实数据”采集车辆上使用激光雷达设备一直备受批评者关注。部分原因在于马斯克之前曾表示激光雷达对自动驾驶汽车来说是累赘且没有前途的。然而,特斯拉的批评者通常忽略了这一点:马斯克指的是在单个车辆上使用激光雷达,而不是用于验证视觉数据。