（原标题：上海车展见闻录（下）：供应商的自动驾驶热情依然高涨）

与车企不同，供应商们在技术展现上，与以往并没有什么分别，毕竟对于供应商来说，这些技术展示就是他们最大的产品。但是，供应商在参加展览上并不如车企频繁，很多供应商在国内只会参加北京/上海这一次车展而已，所以在技术展示上，有更大的余地。而且说实话，虽然参加同样的展览，但是车企展台与供应商展台，来参观的可不是同一拨“观众”。

当然，对于大部分同时参加CES和CES Asia的供应商来说，更需要考虑的是，如何把这几次相隔不久的展览展出差异化。

百度公布开源技术，将推阿波罗平台

老实说这事儿本身并没有在业内引起多大波澜，反倒是一篇评论文章吸引的关注比这件事情本身都多。要说为什么这个计划一出来的时候，评论的声音不多呢？

很简单，那就是，自动驾驶开源平台这个事情其实并不是什么新鲜事儿。此前就有团队将算法开源，在KITTI和其他平台上，也已经有不少开源的算法存在。在业内，就曾有专家提出，要多研究这些开源算法，来减少初期的重复工作。

从现阶段来说，这些算法还处于早期阶段，一方面需要大量的数据积累去对算法进行训练和修正，另一方面，也是因为算法仅仅是自动驾驶的早期阶段，离技术实现还需要很多其他的组成部分。

当然，有更多的人加入开源大军的确是好事一桩。

大陆推出摄像头清洗系统

这次大陆在车展上发布的与自动驾驶相关的技术角度可谓刁钻，大陆发布的摄像头清洗技术。未来这个清洗系统还可以加入激光雷达这类传感器。

集成式摄像头清洗系统

在大陆看来，随着未来车辆上传感器的增多与自动化程度的提升，保证这些传感器一直处于正常可用状态就变成一件很重要的事情，因此需要减少表面附着的灰尘、污渍带来的对监测效果的影响。

目前，大陆已经针对夜视摄像头推出了独立的清洗喷嘴，使用玻璃水来清洗摄像头表面，目前在部分豪华车上已经有使用。不过未来，摄像头清洗喷嘴将会与摄像头本身集成在一起，摄像头本身可以通过图像识别的技术来发现表面是否附着有灰尘和污渍，并向清洗系统下达清洗命令。这个产品大陆预计在2019年开始量产。

随着自动化程度提升，未来这套系统还将加入对玻璃水的状态监测，剩余水量是否足够以及是否需要添加防冻剂等，在适当的时候发出提醒并可以自动下达采购订单。

而对于一辆全自动驾驶车来说，传感器设备增多，如何优化耗水量以及完成对更多设备的同时控制，是仍然需要解决的问题。

博世与三家图商共站台，要解决高精度定位问题

博世这次在车展之前开了一个发布会，发布会上博世让国内三家图商——百度、高德、四维图新同台，这大概也是这三家图商第一次在一个零部件供应商的发布会上同框。

博世会与三家图商一起来解决高精度定位的问题。通过博世道路特征技术，在高精度地图中预先绘制这些特征，在车辆行驶时在让传感器与采集特征并与预测的数据进行对比，来进行定位。在这个过程里，博世会用传感器向地图输送特征，图商负责提供高精度地图配合。

发布会上，博世中国的团队还与百度智能汽车事业部合作了一辆L2级别的高速公路辅助功能增强版演示车，车云菌体验了一番。要了解详细信息，可以跳转到《聚集国内三大图商，博世要在年底孵化自动驾驶新成果》。

采埃孚的HDA解决方案

采埃孚自动驾驶思路

采埃孚在这次着重介绍了其自动驾驶解决方案HDA（Highway Driving Assistant）。HDA包含三个解决方案，针对L2-L4三个不同级别：

• 1.L2级别，融合了ACC、LDK技术，系统可以实现自动跟车，但是需要驾驶员对环境保持关注，判断是否需要变道

• 2.L3级别，并不是单纯的ADAS技术叠加，系统具备一定的判断力，可以根据当前状态判断是否需要变道，在驾驶员确认后（打转向灯），可以自主完成变道等操作

• 3.L4级别，无需驾驶员介入，可实现完全自动驾驶

采埃孚与英伟达合作的ProAI

在展台上，可以看到采埃孚与英伟达合作的自动驾驶平台ZF ProAI。据工作人员介绍，目前在HDA方案中，还没有使用到这个平台，预计会将其融合到采埃孚的下一代平台技术中。

伟世通将拓展自动驾驶业务

伟世通这次展出了一款用于自动驾驶的域控制器，未来伟世通将会主要开发底层的平台与环境感知模式、ADAS框架，在决策规划与车辆控制技术上，则会与其他厂商进行联合开发。

伟世通自动驾驶核心控制器

伟世通将自动驾驶技术分为平台、中间件与应用程序三个方面。平台包括基础软件、硬件与功能安全模块，中间件以环境感知模型与ADAS框架位置，而将对象监测、决策与路径规划划分到了应用层，这部分将联合汽车制造商和其他厂商联合开发。之所以这样设定，是因为伟世通目前针对的是L3级别以上的自动驾驶。

伟世通自动驾驶技术发展方向

在当前的规划中，未来自动驾驶也将像SmartCore一样，以单一域控制器来实现，利用神经网络技术来实现。

法雷奥在明年CES展出下一代AI平台

法雷奥展台

在法雷奥展台，有一项比较有意思的游戏，与人工智能赛车比赛，看看谁能够更加聪明。在这个赛车游戏中，系统操控的赛车上搭载了法雷奥正在开发的下一代AI技术，采用的是端到端的方式。

这项技术法雷奥自去年开始开发，目前在演示中还仅仅是利用图像信息来进行决策，未来会加入激光雷达等传感器。因为项目正在开发中，所以工作人员并没有透露太多信息，只是提到会在2018年的CES上进行Demo展示。

日立用3D影院介绍预知危险回避技术

自动驾驶是日立展台的一大主题，在展台中央展示了日立所有与自动驾驶有关的技术和解决方案。目前日立的ACC已经在斯巴鲁的车型上使用。

从展示内容看，日立在自动驾驶上的技术将会比较全面，从H传感器到决策、控制、执行等一系列方向皆有，目前日立正在研发的项目包括车辆之间的通讯控制单元、根据动态地图实现的自动驾驶等技术。HMI相关的解决方案日立也在进行研发，比如与增强现实技术相配合，在发现前方有其他车辆或行人时，会同时通过增强现实技术和座椅震动的方式来进行提醒。

增强现实显示

展台上，自动驾驶相关的技术有四项：360°探测系统、自动行驶系统、依据动态地图的自动驾驶系统以及遥控驻车系统。据工作人员介绍，360°探测系统已经完成开发，自动行驶与遥控驻车完成了部分开发，动态地图的自动驾驶则正在开发中。

日立自动驾驶四项技术

日立的展台上也有自动驾驶体验区，不过并不是VR眼镜，而是类似小型的3D影院：2D视频+会动的座椅。这里主要展示了紧急危险回避技术与预知危险回避，前者是在紧急状态下（快要发生碰撞时），车辆辅助驾驶员一起应对；后者是采用车车通讯等联网技术，能够预知前方道路上发生的各类情况，并作出对应处理。

车云小结

当然还有其他的供应商也有相应动作。电装在自己的展台介绍了目前的自动驾驶研发情况，不过这次并没有新内容更新，而且据工作人员介绍暂时也没有进入国内的打算；德尔福这次没有发布会，直接在安亭安排了一次自动驾驶试乘体验活动，敬请期待车云菌的试乘报告，看看与年初在CES上的体验有何不同；松下与北汽联合进行了自动驾驶演示，包括前、后方碰撞预警系统、自动刹车系统、自适应巡航技术、自动变道超车，以及自动泊车等控制单元，达到L3-L4级别（SEA）自动驾驶。

当然，其实也可以看到，供应商展台的新东西也开始从大而全转变为针对具体问题的新技术或者产品了。

自动驾驶进入发酵期是个好事。在吆喝够了之后，自动驾驶已经赢得了广泛的关注，而要想取得真正突破，还需要研发人员沉下心来，从一个个具体问题入手，慢慢钻研。